“阿爾法狗”

　　“無人駕駛汽車”

　　“ChatGPT“智能機器人

　　各式各樣的機器人在各行業中應用越來越廣泛

　　在醫學領域同樣有

　　幻想走進現實的“黑科技”！

　　你知道嗎？

　　2017年，在北京舉辦的世界機器人大會上，第三代國產骨科手術機器人一經亮相就引起了醫療界的廣泛關注。

　　玉溪市中醫醫院脊柱外科緊跟時代潮流，于2022年下半年引進骨科手術機器人。至今，在骨科手術機器人輔助下，已完成脊柱手術30余臺，開創玉溪市“機器人輔助下脊柱手術”的先河。

　　那么到底什么是手術機器人呢？

　　是不是有手術機器人

　　就不需要醫生操作了？

　　接下來就讓我們來認識它

　　骨科手術機器人

　　第三代國產骨科手術機器人能夠開展脊柱全節段、骨盆及四肢骨折手術，在骨科機器人技術領域處于國際領先水平。

　　同時，它還實現了2D與3D圖像精確配準，在機器人隨動算法、機器人力反饋安全控制算法、綜合避障算法的引導下，能夠通過三維影像與計算機導航系統進行精準定位，實現1毫米以內的手術誤差。

　　就像我們印象中的機器人一樣，手術機器人也擁有眼睛、大腦和手臂。

　　“透視眼”

　　機器人的“眼睛”包括了X光透視系統和光學跟蹤系統，X光透視系統可以幫助醫生洞察骨骼深處，光學跟蹤系統實時監控手術環節。

　　“超級腦”

　　機器人的“大腦”也就是主控電腦系統，能將眼睛采集到的信息集成處理，將二維圖像轉化為三維影像，讓醫生更直觀的了解手術部位解剖情況，同時和醫生一起設計手術路徑，并且在手術過程中能夠將醫生的想法傳達給機械臂主機和光學跟蹤系統。指導手術的進行。

　　“穩定手”

　　機器人的“手臂”，也就是機械臂，運動靈活、操作穩定，具有精準至亞毫米級的超強“方向感”。

　　機器人做手術靠譜嗎？

　　實際上，機器人完全由具有專業資格的骨科醫生操控，機器人是輔助醫生更好地完成骨科手術，而不是替代醫生進行手術。

　　在手術過程中，醫生制定的手術方案被機器人準確無誤地實時傳遞，并同步到將要進入患者體內的手術工具上。

　　骨科手術機器人如何做手術？

　　術前信息采集

　　錄入患者基礎信息，調整手術機器人基本參數，使用三維Ｃ臂進行影像掃描及三維重建，隨后系統會將數據傳輸至機器人數據中心，進行數據處理。

　　醫生在計算機導航系統屏幕上設計好釘道，事先規劃好釘子的尺寸以及進釘的角度。

　　術中引導穿刺

　　消毒鋪巾，進行手術，安裝手術示蹤器。由手術醫生確認手術開始，手術機器人機械臂快速完成手術入點的準確定位，按程序設計引導穿刺。沿著套筒鉆入導針，確認位置無誤后，再把空心螺釘套進導針固定、置入螺釘、拔出導針。

　　之后，醫生對患者再次掃描，確認螺釘位置與規劃的一致。脊柱手術機器人輔助醫生完成了真正意義上的骨科精準微創手術。

　　骨科機器人手術適用哪些疾病？

　　骨科機器人能夠開展頸胸腰、骶、脊柱全節段手術，治療包括脊柱退行性病變（頸胸腰椎相關疾病）、脊柱畸形、脊柱骨折等疾病。

　　骨科手術機器人優勢有哪些？

　　在手術機器人輔助的骨科手術中，醫生將患者三維掃描影像傳輸到手術機器人系統工作站。在計算機操作界面中，可以看到患者的骨骼組織，醫生可以找一個合適的路徑，躲開患者的重要組織部位。機器人可以通過導航技術和機械臂運動控制技術，準確地運動到這個地方，其精度可以達到亞毫米級。

　　減少穿刺次數

　　減少手術時間

　　減少術中出血

　　降低了感染率